A Mathematical Introduction to Robotic Man...

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Sprache: Englisch

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Beschreibung

A Mathematical Introduction to Robotic Manipulation presents a unified formulation of the kinematics, dynamics, and control of robot manipulators. The authors use an elegant set of mathematical tools that emphasizes the geometry of robot motion and allows a large class of robotic manipulation problems to be analyzed within a unified framework. The foundation of the book is a derivation of robot kinematics using the product of the exponentials formula. The wealth of information, numerous examples, and exercises make this book valuable as both a reference for robotics researchers and a text for students in advanced robotics courses.

Über den Autor

Zexiang Li, Richard M. Murray, S. Shankar Sastry

Inhaltsverzeichnis

1: Introduction; 2: Rigid Body Motion; 3: Manipulator Kinematics; 4: Robot Dynamics and Control; 5: Multifingered Hand Kinematics; 6: Hand Dynamics and Control; 7: Nonholonomic Behavior in Robotic Systems; 8: Nonholonomic Motion Planning; 9: Future Prospects

Details

Erscheinungsjahr:	1994
Fachbereich:	Nachrichtentechnik
Genre:	Importe , Technik
Rubrik:	Naturwissenschaften & Technik
Medium:	Taschenbuch
Inhalt:	Einband - flex.(Paperback)
ISBN-13:	9780849379819
ISBN-10:	0849379814
Sprache:	Englisch
Einband:	Kartoniert / Broschiert
Autor:	Murray, Richard M. Li, Zexiang Sastry, S. Shankar
Orchester:	Sastry, S. Shankar
Hersteller:	CRC Press
Verantwortliche Person für die EU:	Libri GmbH, Europaallee 1, D-36244 Bad Hersfeld, gpsr@libri.de
Maße:	234 x 156 x 26 mm
Von/Mit:	Richard M. Murray (u. a.)
Erscheinungsdatum:	22.03.1994
Gewicht:	0,72 kg