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Beschreibung
Durch den Einsatz autonomer Fahrzeuge kann der Straßenverkehr effizienter, komfortabler und vor allem sicherer gestaltet werden. Neben der hierfür erforderlichen Umfeldwahrnehmung stellen besonders die Bewegungsplanung und -ausführung zeitkritischer Fahrmanöver zur Beherrschung von dynamischen Verkehrsszenarien eine große Herausforderung dar. Herkömmliche Verfahren, die trotz trickreicher Modifikationen dieser nicht gewachsen sind, werden konsequent durch trajektorienbasierte Konzepte ersetzt.
Durch den Einsatz autonomer Fahrzeuge kann der Straßenverkehr effizienter, komfortabler und vor allem sicherer gestaltet werden. Neben der hierfür erforderlichen Umfeldwahrnehmung stellen besonders die Bewegungsplanung und -ausführung zeitkritischer Fahrmanöver zur Beherrschung von dynamischen Verkehrsszenarien eine große Herausforderung dar. Herkömmliche Verfahren, die trotz trickreicher Modifikationen dieser nicht gewachsen sind, werden konsequent durch trajektorienbasierte Konzepte ersetzt.
Details
| Erscheinungsjahr: | 2014 |
|---|---|
| Fachbereich: | Allgemeines |
| Genre: | Mathematik, Medizin, Naturwissenschaften, Technik |
| Rubrik: | Naturwissenschaften & Technik |
| Medium: | Taschenbuch |
| Inhalt: |
164 S.
24 farbige Illustr. |
| ISBN-13: | 9783866446311 |
| ISBN-10: | 3866446314 |
| Sprache: | Deutsch |
| Einband: | Kartoniert / Broschiert |
| Autor: | Werling, Moritz |
| Hersteller: |
Karlsruher Institut für Technologie
Karlsruher Institut für Technologie (KIT) |
| Verantwortliche Person für die EU: | Karlsruher Institut für Technologie (KIT), Institut AIFB, Kaiserstr. 89, D-76133 Karlsruhe, verlag@aifb.uni-karlsruhe.de |
| Maße: | 210 x 148 x 11 mm |
| Von/Mit: | Moritz Werling |
| Erscheinungsdatum: | 20.08.2014 |
| Gewicht: | 0,247 kg |
Details
| Erscheinungsjahr: | 2014 |
|---|---|
| Fachbereich: | Allgemeines |
| Genre: | Mathematik, Medizin, Naturwissenschaften, Technik |
| Rubrik: | Naturwissenschaften & Technik |
| Medium: | Taschenbuch |
| Inhalt: |
164 S.
24 farbige Illustr. |
| ISBN-13: | 9783866446311 |
| ISBN-10: | 3866446314 |
| Sprache: | Deutsch |
| Einband: | Kartoniert / Broschiert |
| Autor: | Werling, Moritz |
| Hersteller: |
Karlsruher Institut für Technologie
Karlsruher Institut für Technologie (KIT) |
| Verantwortliche Person für die EU: | Karlsruher Institut für Technologie (KIT), Institut AIFB, Kaiserstr. 89, D-76133 Karlsruhe, verlag@aifb.uni-karlsruhe.de |
| Maße: | 210 x 148 x 11 mm |
| Von/Mit: | Moritz Werling |
| Erscheinungsdatum: | 20.08.2014 |
| Gewicht: | 0,247 kg |
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