Geometric Computing for Perception Action ...

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Sprache: Englisch

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Beschreibung

After an introduction to geometric algebra, and the necessary math concepts that are needed, the book examines a variety of applications in the field of cognitive systems using geometric algebra as the mathematical system. It is addressed to a broad audience of computer scientists, cyberneticists, and engineers and includes computer programs to clarify and demonstrate the importance of geometric in cognitive systems.

Zusammenfassung

Inhaltsverzeichnis

I. Fundamental Concepts.- 1. Mathematical Preliminaries.- 2. Kinematics of the 2D and 3D Spaces.- 3. Lie Algebras and Algebra of Incidence Using the Null Cone and Affine Plane.- 4. Geometric Algebra of Computer Vision.- II. Practical Applications.- 5. Computing the Kinematics of Robot Manipulators.- 6. Image Processing.- 7. Applications in Computer Vision.- 8. Rigid Motion Estimation Using Line Observations.- 9. Geometric Neuralcomputing.- References.

Details

Erscheinungsjahr:	2012
Genre:	Importe , Informatik
Rubrik:	Naturwissenschaften & Technik
Medium:	Taschenbuch
Inhalt:	xvi 235 S. 22 s/w Illustr.
ISBN-13:	9781461265351
ISBN-10:	1461265355
Sprache:	Englisch
Einband:	Kartoniert / Broschiert
Autor:	Bayro Corrochano, Eduardo
Hersteller:	Springer Springer US, New York, N.Y.
Verantwortliche Person für die EU:	Springer Verlag GmbH, Tiergartenstr. 17, D-69121 Heidelberg, juergen.hartmann@springer.com
Maße:	235 x 155 x 15 mm
Von/Mit:	Eduardo Bayro Corrochano
Erscheinungsdatum:	12.12.2012
Gewicht:	0,394 kg