Kinematic Analysis of Robot Manipulators

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Sprache: Englisch

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Beschreibung

Introduction to robot manipulators, with case studies of industrial robots.

Inhaltsverzeichnis

Preface; 1. Introduction; 2. Coordinate transformations; 3. Manipulator kinematics; 4. Forward kinematic analysis; 5. Reverse kinematic analysis problem statement; 6. Spherical closed-loop mechanisms; 7. Displacement analysis of group 1 spatial mechanisms; 8. Group 2 spatial mechanisms; 9. Group 3 spatial mechanisms; 10. Group 4 spatial mechanisms; 11. Case studies; 12. Quaternions; Appendix; References; Index.

Details

Erscheinungsjahr:	2007
Fachbereich:	Allgemeines
Genre:	Importe , Technik
Rubrik:	Naturwissenschaften & Technik
Medium:	Taschenbuch
Inhalt:	Kartoniert / Broschiert
ISBN-13:	9780521047937
ISBN-10:	0521047935
Sprache:	Englisch
Einband:	Kartoniert / Broschiert
Autor:	Crane, Carl D. III Duffy, Joseph Crane III, Carl D.
Hersteller:	Cambridge University Press
Verantwortliche Person für die EU:	Libri GmbH, Europaallee 1, D-36244 Bad Hersfeld, gpsr@libri.de
Maße:	254 x 178 x 24 mm
Von/Mit:	Carl D. III Crane (u. a.)
Erscheinungsdatum:	03.01.2008
Gewicht:	0,829 kg