Maritime Regelungs- und Sensorsysteme

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Sprache: Deutsch

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Beschreibung

Das Buch beschreibt die erforderlichen Grundlagen für den Entwurf und die Anwendung maritimer Regelungssysteme. Unter Verwendung moderner Methoden der Modellbildung und der Regelungstheorie erfolgt die Behandlung von Navigationssystemen und Sensoren, Regelungsstrukturen und Assistenzsystemen bis hin zu einem neuentwickelten Manöverregelungssystem. Der methodisch dargestellte Stoff wird durch eine Vielzahl von mit MATLAB® und Simulink® erstellten Rechenbeispielen und Simulationen auf der Basis von Borddaten anschaulich interpretiert.

Inhaltsverzeichnis

Bewegungsmodelle maritimer Fahrzeuge und deren Identifikation.- Störgrößenanalyse.- Satellitennavigationssysteme (wie GALILEO) und Sensoren.- Kurs- und Bahnregelungssysteme.- Robustes Manöverregelungssystem.- Regelung autonomer Oberflächen- und Unterwasser-Fahrzeuge (ASV, AUV).- Assistenzsysteme und hochautomatisierte Schiffsführung

Details

Fachbereich:	Nachrichtentechnik
Genre:	Technik
Rubrik:	Naturwissenschaften & Technik
Medium:	Taschenbuch
ISBN-13:	9783658317201
ISBN-10:	3658317205
Sprache:	Deutsch
Herstellernummer:	978-3-658-31720-1
Autor:	Majohr, Jürgen Kurowski, Martin
Auflage:	1. Aufl. 2021
Hersteller:	Springer Vieweg Springer, Berlin Springer Fachmedien Wiesbaden
Verantwortliche Person für die EU:	Springer Heidelberg, Tiergartenstr. 17, D-69121 Heidelberg, buchhandel-buch@springer.com
Abbildungen:	XX, 701 S. 319 Abb., 254 Abb. in Farbe.
Maße:	43 x 169 x 239 mm
Von/Mit:	Jürgen Majohr (u. a.)
Erscheinungsdatum:	23.06.2021
Gewicht:	1,2 kg