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Cover: 9783639227406 | Model-Free Predictive Control | An Algorithmic Approach | Tim Barry
Dekorationsartikel gehören nicht zum Leistungsumfang.
Model-Free Predictive Control
An Algorithmic Approach
Taschenbuch von Tim Barry
Sprache: Englisch

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Beschreibung
This book presents a data-driven approach to constrained control in the form of a subspace-based state-space system identification algorithm integrated into a model predictive controller. Previous research into this area focused on the system identification aspects resulting in an omission of many of the features that would make such a control strategy attractive to industry. These features include constraint handling, zero-offset set-point tracking and non-stationary disturbance rejection. Parameterisation with Laguerre orthonormal functions was proposed for the reduction in computational load of the controller. Simulation studies were performed using three real-world systems demonstrating: identification capabilities in the presence of white noise and non-stationary disturbances; unconstrained and constrained control; and the benefits and costs of parameterisation with Laguerre polynomials. The discussed algorithms have also been presented in Matlab code.
This book presents a data-driven approach to constrained control in the form of a subspace-based state-space system identification algorithm integrated into a model predictive controller. Previous research into this area focused on the system identification aspects resulting in an omission of many of the features that would make such a control strategy attractive to industry. These features include constraint handling, zero-offset set-point tracking and non-stationary disturbance rejection. Parameterisation with Laguerre orthonormal functions was proposed for the reduction in computational load of the controller. Simulation studies were performed using three real-world systems demonstrating: identification capabilities in the presence of white noise and non-stationary disturbances; unconstrained and constrained control; and the benefits and costs of parameterisation with Laguerre polynomials. The discussed algorithms have also been presented in Matlab code.
Details
Genre: Technik
Rubrik: Naturwissenschaften & Technik
Medium: Taschenbuch
ISBN-13: 9783639227406
ISBN-10: 3639227409
Sprache: Englisch
Autor: Barry, Tim
Hersteller: VDM Verlag Dr. Müller
Verantwortliche Person für die EU: VDM Verlag Dr. Müller, Brivibas Gatve 197, ?-1039 Riga, customerservice@vdm-vsg.de
Maße: 11 x 150 x 220 mm
Von/Mit: Tim Barry
Gewicht: 0,256 kg
Artikel-ID: 101353388
Details
Genre: Technik
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Medium: Taschenbuch
ISBN-13: 9783639227406
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Hersteller: VDM Verlag Dr. Müller
Verantwortliche Person für die EU: VDM Verlag Dr. Müller, Brivibas Gatve 197, ?-1039 Riga, customerservice@vdm-vsg.de
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