Prof. Dr.-Ing. Walter Motsch ist Professor an der Fachhochschule München und lehrt im Fachbereich Informatik.

Der Prozeßrechner als Bestandteil eines Automatisierungssystems ist Gegenstand dieses Lehrbuches. Es bietet einen Überblick über die strukturellen Besonderheiten bei der Hard- und Software, Buskommunikation und Prozeßankopplung. Die folgenden Themen stehen hierbei im Vordergrund: Grundlagen und Grundbegriffe, Prozeßrechnerstrukturen, CPU und Interruptverarbeitung, Ein- und Ausgabesysteme, Bussysteme, Prozeßperipherie.

1 Prozeßrechner als Automatisierungsmittel.- 1.1 Geschichtliche Entwicklung.- 1.2 Typen von Automatisierungssystemen und Prozeßrechnern.- 1.3 Automatisierungsziele und Rentabilitätsüberlegungen.- 1.4 Aufgaben und Einsatzstufen der Prozeßrechner.- 2 Charakteristika von Prozeßrechnern.- 2.1 Direkte Prozeßkopplung.- 2.2 Externe Beeinflussung der Rechneraktivitäten.- 2.3 Echtzeitbetrieb.- 2.4 Multitask-Verarbeitung.- 2.5 Prioritätssystem.- 2.6 Sicherheitsvorkehrungen.- 3 Architektonischer Überblick.- 3.1 Hardwarekonfiguration.- 3.2 Funktionale Struktur.- 3.3 Dualität von Anwendungs- und Systemsoftware.- 4 Zentraleinheit.- 4.1 Kommunikationsstrukturen.- 4.2 Besonderheiten des Zentralprozessors.- 4.3 Unterbrechungssystem.- 4.4 Echtzeituhr.- 5 Ein/Ausgabesystem.- 5.1 Bedeutung und Aufgaben.- 5.2 Kanalarten.- 5.3 Ein/Ausgabestrukturen.- 5.4 Bussysteme.- 6 Prozeßperipherie.- 6.1 Geräteklassen und Aufgaben.- 6.2 Prozeßgrößen, Prozeßdaten, Signalarten.- 6.3 Erfassung der Prozeßgrößen.- 6.4 Digitale Ausgabeelemente.- 6.5 Digitale Eingabeelemente.- 6.6 Analoge Ausgabeelemente.- 6.7 Analoge Eingabeelemente.- 6.8 Programmgesteuerte Ein/Ausgabeeinheiten.- 7 Echtzeitbetriebssytem.- 7.1 Aufgaben und Komponenten.- 7.2 Grobstruktur.- 7.3 Schnittstellen.- 7.4 Elemente des Betriebssystemkerns.- 7.5 Marktgängige Ausführungen.- 8 Programmiersprachen für Prozeßrechner.- 8.1 Anforderungen und Eigenschaften.- 8.2 Maschinenorientierte Sprachen.- 8.3 Systemimplementierungssprachen.- 8.4 Modifizierte problemorientierte Sprachen.- 8.5 Prozeßorientierte Sprachen.- 8.6 Anwendungsspezifische und nichtprozedurale Sprachen.- Sachwortverzeichnis.