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Beschreibung
In the scope of this thesis world's first robot system was developed, which facilitates osteotomy using laser in arbitrary geometries with an overall accuracy below 0.5mm. Methods of computer and robot assisted surgery were reconsidered and composed to a workflow. Adequate calibration and registration methods are proposed. Further a methodology for transferring geometrically defined cutting trajectories into pulse sequences and optimized execution plans is developed.
In the scope of this thesis world's first robot system was developed, which facilitates osteotomy using laser in arbitrary geometries with an overall accuracy below 0.5mm. Methods of computer and robot assisted surgery were reconsidered and composed to a workflow. Adequate calibration and registration methods are proposed. Further a methodology for transferring geometrically defined cutting trajectories into pulse sequences and optimized execution plans is developed.
Zusammenfassung
Printing on Demand. Kostenloser Download über den Verlagsserver unter der URL [...]
Details
Erscheinungsjahr: | 2014 |
---|---|
Fachbereich: | Allgemeines |
Genre: | Mathematik, Medizin, Naturwissenschaften, Technik |
Rubrik: | Naturwissenschaften & Technik |
Medium: | Taschenbuch |
Inhalt: |
244 S.
69 farbige Illustr. |
ISBN-13: | 9783866444973 |
ISBN-10: | 3866444974 |
Sprache: | Englisch |
Einband: | Kartoniert / Broschiert |
Autor: | Burgner, Jessica |
Hersteller: |
Karlsruher Institut für Technologie
Karlsruher Institut für Technologie (KIT) |
Verantwortliche Person für die EU: | Karlsruher Institut für Technologie (KIT), Institut AIFB, Kaiserstr. 89, D-76133 Karlsruhe, verlag@aifb.uni-karlsruhe.de |
Maße: | 210 x 148 x 16 mm |
Von/Mit: | Jessica Burgner |
Erscheinungsdatum: | 16.10.2014 |
Gewicht: | 0,359 kg |
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Details
Erscheinungsjahr: | 2014 |
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Fachbereich: | Allgemeines |
Genre: | Mathematik, Medizin, Naturwissenschaften, Technik |
Rubrik: | Naturwissenschaften & Technik |
Medium: | Taschenbuch |
Inhalt: |
244 S.
69 farbige Illustr. |
ISBN-13: | 9783866444973 |
ISBN-10: | 3866444974 |
Sprache: | Englisch |
Einband: | Kartoniert / Broschiert |
Autor: | Burgner, Jessica |
Hersteller: |
Karlsruher Institut für Technologie
Karlsruher Institut für Technologie (KIT) |
Verantwortliche Person für die EU: | Karlsruher Institut für Technologie (KIT), Institut AIFB, Kaiserstr. 89, D-76133 Karlsruhe, verlag@aifb.uni-karlsruhe.de |
Maße: | 210 x 148 x 16 mm |
Von/Mit: | Jessica Burgner |
Erscheinungsdatum: | 16.10.2014 |
Gewicht: | 0,359 kg |
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